ABOUT

 

 

 

  WORKSHOP - 2010
(13.01.2010)

LINK for your hp
(20.05.2008)

 

 

Publications:

[1] Dilibal S., Güner E., (1999) Üç parmaklı SMA Robot Elin yapımı ve endüstriyel alanda karşılaştırılması, Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği XX. Ulusal Kongresi, Kara Harp Okulu, Ankara, 8-9 Haziran, sf.98-99.

[2] Dilibal S., Güner E. (2000), Üç parmaklı SMA Robot Elin yapımı ve endüstriyel alanda karşılaştırılması, Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen ve Mühendislik Dergisi, Cilt 2 sayı1 Sf.159-173.

[3] Dilibal S., Güner E., Akturk N. (2002), Three-finger SMA Robot Hand and its Practical Analysis, Robotica, 20,175-180.

[4] Dilibal S., Dilibal H.(2002) ITUHand Robot El ve mayın temizleme alanında kullanılabilirliği , sf.31-37, Savunma Teknolojileri Kongresi, ODTU.

[5] Dilibal S., Tabanli M, Dikicioğlu A. (2003) Development of shape memory actuated ITU Robot Hand and its mine clearence compatibility, Proceeding of AMPT03, 8-11 July 2003, Dublin, Ireland.

[6] Dilibal S., Sönmez N, Dilibal H. (2003) Nikel-Titanyum Şekil Bellekli Alaşımlar ve Teknolojik Kullanım Alanları, 3ncü Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, 18-20 Ağustos, Ankara.

 

[7] Dilibal S., Tabanli M, Dikicioğlu A. (2004) Development of shape memory actuated ITU RobotHand and its mine clearance compatibility, Journal of Materials Processing Technology, 1390-1394.

 

Ph.D.Thesis   :

Manufacturing of nickel-titanium shape memory alloy and shape memory training

 

M.Sc.Thesis   :

Development of nickel-titanium shape memory alloys actuated ITU Robot Hand and its performance analysis

 

 
  Category: Science & Technology